本页所指的迷你四驱车为田宫 1/32 模型赛车（ミニ四駆），并非可载人驾驶的迷你小越野车或微型四驱越野汽车，选购前请留意区分。
迷你四驱车由田宫模型于 1982 年推出，是以越野四驱车为原型的 1/32 电动塑料模型，中文圈常简称「迷你四驱」或「四驱车」。车体依靠干电池驱动马达，通过车身两侧的导轮沿专用赛道高速行驶，兼具组装模型的动手乐趣与竞速改装的可玩性。
1986 年推出的竞速四驱（レーサーミニ四駆）系列与漫画《冲刺！四驱郎》共同掀起第一次热潮；1990 年代中期的全罩式四驱（フルカウルミニ四駆）与动画《爆走兄弟 Let's & Go!!》带来第二次热潮，该作在中文圈以《四驱兄弟》广为人知，磁隼、音速索尼克等车款成为一代人的记忆。同期国内由奥迪双钻等厂商引进的四驱车，也让不少玩家把这类模型称作「迷你四驱王」。
按车架世代划分，旧款常见 Type-1～5、Zero、Super-1、Super-TZ 与 VS，现行主力则为 MS、MA、AR、FM-A 与 VZ 等。雅虎拍卖网站（Yahoo!オークション）是绝版套件、旧版配件与限定涂装流通最集中的渠道之一，未组装老套件、整箱打包与散件配件多以竞拍形式出现，一円起拍的捡漏机会与藏家竞逐并存。
官方比赛对车体尺寸、重量与可用零件设有明确规定，改装通常以赛事规则为前提；若仅作收藏或展示，则可依个人喜好自由选择涂装与配件。